1. Filtrado de la Nube de Puntos: El Algoritmo SMRF
La consolidación del núcleo de procesamiento de nubes de puntos en QGIS se fundamenta en la integración nativa de la biblioteca Point Data Abstraction Library (PDAL). A través del motor de ejecución binario pdal_wrench, QGIS proporciona un entorno de procesamiento multiproceso que realiza el análisis, filtrado y transformación de datos LiDAR directamente sobre archivos binarios .las y .laz.
Esta arquitectura elimina por completo la dependencia histórica de herramientas propietarias o complementos externos con restricciones de licenciamiento, como LAStools. La equivalencia funcional directa con respecto a las herramientas clásicas de LAStools se detalla en el bloque técnico siguiente.
"El límite de estabilidad de renderizado en memoria RAM por defecto está parametrizado en un millón de puntos ($1.0 \times 10^6\text{ pts}$) para la visualización en el lienzo de trabajo. El motor nativo evita el colapso ejecutando las tareas por bloques espaciales (teselas) con buffers de solape."
